日前，昊铂HT 2024款在北京车展正式上市发布。作为昊铂品牌年度重磅车型，昊铂HT 2024款除在外观、内饰等方面进行了升级，最大的变化是智能驾驶的升级，即搭载了广汽城市NDA系统，这一点也成为了外界关注的焦点。

那么，这套城市NDA表现如何？真的能实现“全球路路通”？是宣传的噱头，还是真正为司机解放了双手？私+车探此次带你在广州城市路段上实测一把。

据介绍，昊铂HT在城市路段可根据导航路线进行智能领航驾驶，实现主动超车、导航变道、十字路口通行、左右转、掉头等场景的功能全面覆盖。尤其在拥堵路段，需要变道时，系统与“老司机”没有什么区别。例如，在与前车有安全距离情况下，车辆缓慢地进行切线，最终实现了变道。

昊铂HT城市NDA广州珠江新城实测

城市智驾的质感提升主要源于昊铂HT使用了新一代固态可变焦激光雷达、Orin-x芯片等顶级硬件，相对行业内算是“最高配”。比如，昊铂HT在车头新增两颗前向毫米波雷达，补强传统前向激光雷达近距离感知盲区的探测性能，在拥堵路段的加塞场景，具备更强更全面的感知能力。同时，得益于拟人化决策的AI大模型，采取BEV+OCC+Transformer全方位自进化学习推理模式，基于每天1400万公里数据的“投喂”，不断提升决策水平：车少快速通过、车多选择最佳路线，多次博弈完成拟人决策，而真正需要司机临时接管的次数远低于当前行业的平均水平。

本次测试位于广州市区繁华路段的珠江新城，测试时间为早高峰，整个测试过程中我们只有一次接管，系统对路段行驶中周围状况与判断颇为清楚。

目前，昊铂已开通具备高速+城市NDA智驾的落地应用，解锁城市最难道路，覆盖城市最广场景，真正做到“开一城、精一城”。据介绍，昊铂城市NDA智驾现阶段已具备无图智驾的全场景覆盖能力，不仅在中国内地城市能开，还在中国香港、米兰、曼谷等城市做了大量路试，做到全球路路通。

南方+记者 郭小戈 拱千舒